יונת סלעים היא מין ממשפחת היוניים. מצוי בה תת-המין יונת הבית שחיה בערים.
צבעה של יונת הסלע אפור-כחלחל, כתם הצוואר בעל ברק ירוק וסגול. הבטן אפורה, אם כי יש שיוניים בין פרט אחד למשנהו. הזנב כחול-אפור ובקצהו פס שחור רחב. סוככות הכנף התחתונות בהירות. צבעי הנקבה עמומים מעט מצבעי הזכר ולנוצותיה ברק מתכתי קל. קשתית העין כתומה, המקור אפור-שחור והדונגית לבנבנה. הרגליים אדומות. אורך הגוף 30-35 ס"מ, מוטת כנפיים 62-68 ס"מ.
תוחלת החיים הממוצעת של יונה היא כ-5 שנים.
התעופה מהירה ישרה וחזקה, לרוב בלהקות צפופות. יוני הסלעים נוהגות לעוף מרחקים ארוכים - עד עשרות קילומטרים בכל יום: מאתרי הקינון והלינה שבמצוקים,במערות ובערים אל אזורי האכילה - בדרך כלל שדות חקלאיים, ובחזרה.
השיטוט היומי והחיים בערים "מעודדים" ערבוב בין יוני הסלעים ובין יוני הבית, ומטשטשים מאוד את מעמדן כמין מובהק ו/או טהור.
מקננת במערות ובצוקים תלולים ולעתים גם בסביבות מגורי האדם: אדני חלונות, מרפסות, מסתורי כביסה, גגות ועוד.
מידות הגוף:- אורך: 35 - 30 ס"מ. מוטת כנף: 68 - 62 ס"מ. משקל: 441 - 299 גרם.